Príslušenstvo humanoidných robotov je rôznorodé a možno ho rozdeliť do troch typov na základe funkcie a použitia: základné funkčné moduly, vonkajšie dekoratívne doplnky a praktické príslušenstvo k náradiu.
Základné funkčné moduly tvoria základ humanoidného robota, ktorý určuje jeho základný výkon a funkcie. Tieto moduly zahŕňajú:
Senzory: Senzory sú kľúčovými komponentmi pre humanoidné roboty na vnímanie ich vonkajšieho prostredia. Infračervené senzory detegujú zdroje tepla, ultrazvukové senzory merajú vzdialenosť a ďalšie senzory, ako napríklad zrakové a silové senzory, spolupracujú, aby umožnili robotovi vnímať zmeny vo svojom okolí a podľa toho reagovať.
Aktuátory: Aktuátory sú realizátormi pohybov humanoidného robota. Vysoko presné motory a servá sú bežné typy pohonov, ktoré presne riadia pohyby kĺbov robota a zlepšujú flexibilitu a presnosť jeho akcií.
Riadiaca doska: Riadiaca doska je „mozog“ humanoidného robota, zodpovedný za spracovanie údajov zo senzorov a riadenie pohybov ovládačov podľa prednastavených programov. Aktualizácia základnej dosky môže rozšíriť počet funkčných rozhraní a zlepšiť úroveň inteligencie robota.
Batéria: Batéria je zdrojom energie pre humanoidného robota. Vysokokapacitné batérie môžu predĺžiť pracovný čas robota a umožniť mu vykonávať úlohy vytrvalejšie.
Praktické nástroje a príslušenstvo umožňujú humanoidným robotom využívať praktickejšie funkcie a stávajú sa tak výkonnými pomocníkmi používateľov. Toto príslušenstvo zahŕňa:
Robotické ručné nástroje: Uchopovače, prísavky a ďalšie robotické ručné nástroje sa môžu prispôsobiť rôznym požiadavkám na úlohy, ako je uchopenie predmetov a pohyb ťažkých predmetov.
Mobilné základne: Kolesové alebo pásové základne môžu rozšíriť mobilitu robota a umožniť mu voľný pohyb v rôznych terénoch.
Hlasové moduly: Systémy rozpoznávania hlasu podporujúce viacjazyčnú interakciu umožňujú robotovi prirodzenejšie komunikovať s používateľmi, čím zlepšujú používateľskú skúsenosť.
Posúvanie/nakláňanie kamery: Snímanie s vysokým-rozlíšením a rozpoznávanie obrázkov poskytujú robotovi možnosti vizuálneho vnímania pri monitorovaní, filmovaní a iných scenároch.
